中耕机是在作物生长过程中进行松土、除草、培土等作业的土壤耕作机械。
中耕机械类型主要有旱作中耕机和水稻中耕机两类。
旱作中耕机
分为畜力和机力两种。中耕机上可装配多种工作部件，分别满足作物苗期生长的不同要求。主要的种类有：
①除草铲②通用铲框架铰链式③凿形松土铲④培土器⑤垄作铧子⑥星轮松土器
水稻中耕机
有人力耘禾器和机力水稻中耕机两种。
后者的工作部件由小动力机驱动。工作部件的类型有多种。其中以装有弧形齿的六面体除草轮效果。六面体接地面积大，可减少下陷。在除草轮向后滚动，弧形齿搅拌土壤时，产生使机器前进的土壤反力。，适用于小块密植水稻的行间中耕除草。
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